پرستار خویشاوند شخصی است که از یکی از اعضای خانواده یا شخص نزدیک دیگر که نمی تواند به تنهایی در خانه از عهده کارهایش بر آید ، مراقبت می کند. فرد تحت درمان ممکن است کودکی با نیازهای ویژه ، یک فرد بزرگسال معلول یا بیمار و یا یک فرد مسن باشد

پرستار خویشاوند رسمی به فردی که با شهرداری برای مراقبت از بستگان خود توافق کرده است ، می گویند.